2018年4月

最近没怎么写代码,也没怎么看博客。今天看到有个老朋友评论,才想起还有个博客好久没更新了。

说说最近在干什么吧,学校的“创新创业部”要搞个成果展。我做了两轮平衡车、两轴无人机还有一些小东西。窝在部门天天焊洞洞板啥的。因为都是网上现成的方案,就没怎么写代码,倒是了解了些“pid算法”、“卡尔曼滤波”之类的东西。说实话很头大,只会用,核心算法根本不了解。各种元器件也用了个遍,以前玩过51单片机。再接触这些东西很快就上手了。

还有就是败家入了航模这个坑,买了个125轴距的穿越机,一架3D固定翼,最败家的是买了个二手精灵3s。目前全部炸鸡,好在实验室烙铁啥的都有,还能修修补补,就是精灵的集成度太高,还得寄过去花个五六百维修(心态爆炸)。好在和部长关系好,私人名义给我补贴了不少银子,东西就算是一半属于部门了。

看了好几天电路,其实我是个前端来着呢。等手上东西做完。下一个项目就是给部门做一个官网了。服务器域名备案都搞定了,就差设计师和我交接了。

先晒点图片,以后考虑放航拍视频吧。

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这是航拍的学校
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